# 嵌入式
嵌入式的知识 规格 元件 具体的代码在rust的esp库中.
## PCB
PCB电路板上的元器件的介绍

- GND: 地线
- PWN: 脉冲宽度调制 用数字信号近似连续信号
- 模拟信号: 连续信号
- 数字信号: 01的离散信号
- GPIO: 通用输入输出
- SPI: 串行外设接口
- I2C: 集成电路内置总线
- I2S: 集成电路内置音频总线
- ADC: 模数转换器 把连续的模拟电压量化为离散信号
- UART: 通用异步收发传输器 最经典的**串口通讯**
- LEDC: ESP的LED控制器 也是PWM发生器
- RMT: ESP的红外遥控收发器
- DAC: 数模转换器 把离散的数字信号转换为连续的模拟电压
## WS
世界半导体
- WS2812: 内置控制IC的智能控制LED光源

## ESP32

ESP32包含多种常见变体

- ESP32
- ESP32-S系列
- ESP32-C系列
- ESP32-H系列
- ESP32-P系列

其中 ESP32-C6,ESP32-H2,ESP32-P4都是**专用于**新的无线电标准的

| 特征 | ESP32 | S2 | S3 | C3 | C6 | H2 | P4 | ESP8266 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| 发射 | 2016 | 2019 | 2020 | 2020 | 2021 | 2021 | 2024 | 2014 |
| 核心类型 | LX6 | LX7 | LX7 | RISC-V | RISC-V | RISC-V | RISC-V | L106 |
| 核心 | 2 | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 |
| 频率 | 240 | 240 | 240 | 160 | 160 | 96 | 400 | 160 |
| 电压 | 2.3-3.6 | 3.0-3.6 | 3.0-3.6 | 3.0-3.6 | 3.0-3.6 | 3.3-3.6 | 3.0-3.6 | 2.5-3.6 |
| GPIO | 34 | 43 | 45 | 22 | 30 | 19 | 50+ | 17 |
| SRAM KB | 520 | 320 | 512 | 400 | 320 | 256 | 768 | 160 |
| RTC/LP SRAM KB | 16 | 16 | 16 | 8 | 16 | 4 | 16 | 1 |
| 闪存 MB | 0/2/4 | 0/2/4 | 0/8 | 0/4 | 0/4 | 2/4 | 0/4/8 | 4 |
| 缓存 KB | 64 | 8/16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 32 | 32 |
| ROM KB | 448 | 128 | 384 | 384 | 320 | 128 | 384 | 0 |
| USB JTAG | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ |
| USB OTG | ❌ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ |
| ADC | 2x12位 18通道 | 2x13位 20通道 | 2x12位 20通道 | 1x12位 6通道 | 1x12位 7通道 | 1x12位 5通道 | 2x12位 20通道 | 1x10位 1通道 |
| DAC | 2x8位 | 2x8位 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | 2x8位 | ❌ |
| 数字视频接口 | ❌ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |
| 定时器 | 4x64位 | 4x64位 | 4x64位 | 2x54位 | 2x54位 | 2x54位 | 4x64位 | 2x23位 |
| 监督机构 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 |
| I2C | 2 | 2 | 2 | 1 | 2 | 2 | 4 | 1 |
| I2S | 2 | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 |
| SPI | 4 | 4 | 4 | 3 | 2 | 3 | 4 | 2 |
| 以太网 | 1 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |
| LCD接口 | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ |
| MCU温度 | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ |
| 触碰 | 10 | 14 | 14 | ❌ | ❌ | ❌ | 14 | ❌ |
| UART | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 4 | 2 |
| 红外/RMT | 8 | 4 | 8 | 4 | 4 | 4 | 8 | 1 |
| 霍尔传感器 | 1 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |
| LED PWM | 16 | 8 | 8 | 6 | 6 | 6 | 16 | 5 |
| 电机脉宽调制 | 6 | ❌ | 2 | ❌ | ❌ | 1 | 6 | ❌ |
| 无线上网 | 4/6 | 4 | 4 | 4 | 4/6 | ❌ | 4/5 | 4 |
| 无线网络速度 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | ❌ | 150@2GHz, 433@5GHz | 72.2 |
| WiFi 5GHz | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ |
| 蓝牙经典版 | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |
| 蓝牙低功耗 (BLE) | BLE4.2 | ❌ | BLE5.0 | BLE5.0 | BLE5.3 | BLE5.3 | BLE5.2 | ❌ |
| 线程 1.3 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ |
| Zigbee 3.0 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ |
| 事情 (Matter) | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ |
| HomeKit、MQTT 等 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ |
| 相机接口 | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |
| TWAI（CAN 2.0） | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅（2） | ✅ | ✅ | ❌ |
| SD主机 | ✅ | ❌ | ✅（2） | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ |
| SD 从设备 | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ | ❌ | ✅ |
| JTAG | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ❌ |
| 飞行时间 | ❌ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ |
| AI加速支持 | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ❌ |
| 深度睡眠 | 10µA | 20µA | 7µA | 5µA | 7µA | 8µA | 10µA | 20µA |
| 尺寸（毫米） | 5x5/6x6 | 7x7 | 7x7 | 5x5 | 5x5 | 4x4 | 7x7 | 5x5 |
## orangepi zero2w
首先 修改内核启动参数 `/boot/orangepiEnv.txt`

开启USB的**从机模式**
```
verbosity=1
bootlogo=false
console=both
disp_mode=1920x1080p60
overlay_prefix=sun50i-h616
rootdev=UUID=90e39537-8dde-46da-8588-e030a2e198a3
rootfstype=ext4
overlays=usb-gadget
extraargs=modules-load=dwc2,g_serial console=ttyS0,115200 console=ttyGS0,115200
```


然后在Getty开启GS0的监听


```
ln -sf lib/systemd/system/serial-getty@.service \
       etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyGS0.service
```